一、DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱特點(diǎn)：采用 DSP 開(kāi)發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開(kāi)發(fā)；

1、DSP端采用研旭自主研發(fā)的28335實(shí)用板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，

2、采用六層核心板+底板的形式；

3、BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)。

5、4.3寸觸控顯示，采用工業(yè)類級(jí)別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；

6、采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；

7、對(duì)于電機(jī)控制有專門(mén)設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；

8、詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門(mén)掌握；

9、注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；

10、主流的F28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)選擇；

11、豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。

二、DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備參數(shù)：

三、DSP技術(shù)指標(biāo)

1、主處理器：TMS320F28335，主頻150MHz

2、SRAM：片內(nèi)：34K×16位，0等待；片外：512K×16位，15ns

3、FLASH：片內(nèi)：256K×16位，36ns；片外：512K×16位，70ns

4、ROM片內(nèi)：BOOTROM8K×16位；片內(nèi)：OPTROM1K×16位，36ns

5、A/D片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程

6、HOSTUSB2.01通道，全速

7、SCI異步串口2通道，MAX3232

8、CAN總線1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps

9、以太網(wǎng)1通道，兼容NE2000，最高傳輸速率10M

10、工作溫度0～70℃

BLDC技術(shù)指標(biāo)

直流母線電壓+12~36V

電機(jī)額定電流不超過(guò)4A

電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V

過(guò)壓過(guò)流指示

DSP端基本配置

1.JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫(xiě)程序。

2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。

3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便電機(jī)控制。

4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。

5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。

6.ADC輸入接口：16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。

7.音頻接口：3路Aduio接口，提供錄音、播音功能

8.電機(jī)控制接口：兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。

9.DSP外擴(kuò)接口：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。

10.一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和2KB的I2CEEPROM。

11.手動(dòng)復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作

12.SD卡槽：可以外掛移動(dòng)SD卡

四、DSP 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

實(shí)驗(yàn) 1 GPIO-LED 測(cè)試

實(shí)驗(yàn) 2 GPIO-Setup 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 3 TIMER0 定時(shí)測(cè)試

實(shí)驗(yàn) 4 TIMER1 定時(shí)測(cè)試

實(shí)驗(yàn) 5 按鍵中斷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 6 FFT 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 7 音頻輸入實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 8 SCIB 通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 9 SCIC 的 RS485 通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 10 SD 卡建立 txt 文件實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 11 浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 12 看門(mén)狗實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 13 外部 Flash 讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 14 外部 RAM 讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 15 外部 RTC 時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 16 外部 EEPROM 讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 17 DMA 方式讀寫(xiě)外部 RAM 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 18 PWM 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 19 捕獲實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 20 CAP 捕獲 PWM 信號(hào)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 21 SPI 中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 22 Mcbsp 配置為 SPI 自測(cè)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 23 Mcbsp 中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 24 DMA 方式讀 mcbsp 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 25 AD 查詢實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 26 片上觸發(fā) AD 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 27 CAN 自測(cè)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 28 CAP 配置為 APWM 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 29 HRPWM 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 30 高分辨率 PWM 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 31 線性卷積實(shí)驗(yàn)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目說(shuō)明

1、有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制

2、有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制

3、無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制

4、有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制

5、提供整個(gè)系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼

液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格：

核心處理器：CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA

尺寸：4.3寸

分辨率：480*272

顏色：64K色，16位RGB

通訊接口：RS232圖片下載存儲(chǔ)容量USB2.0/SD卡/UART1Gbit，任意大小圖片存儲(chǔ)，累加可存儲(chǔ)457張全屏圖片

圖層：2個(gè)圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示

SD卡接口：支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長(zhǎng)圖片更新

鍵盤(pán)接口：支持，外接4*4矩陣鍵盤(pán)

觸摸：支持

功耗開(kāi)背光：202mA@5V關(guān)背光：86mA@5V

電壓輸入：5-26V

屏有效顯示尺寸：長(zhǎng)×寬=95.0mm×53.8mm

產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5

產(chǎn)品凈重：90g

外殼：無(wú)

配套上位機(jī)：PC機(jī)軟件VisualTFT

組態(tài)控件：支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動(dòng)畫(huà)和曲線等常用控件

系統(tǒng)鍵盤(pán)：內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤(pán)和英文輸入法